1、支撑式全断面岩石掘进机
支撑式全断面岩石掘进机主要由刀盘、刀盘支承装置和刀盘驱动装置、机架、支撑及推进系统、前后下支承及调向机构等部分组成。
(1)刀盘。它是掘进机主要重型结构件，可分为平面、球面和锥面等三类。目前，大直径掘进机都趋向采用平面刀盘。
(2)刀盘支撑装置。又称支承壳体或导向壳体，为重型焊接结构件。刀盘轴承安在其上 ，轴承内圈与刀盘相连，外圈与刀盘支承壳体相接。
(3)机架。机架为机器的主体，可分内外机架。内机架是掘进过程中可移动的部分，即大梁或主梁；外机架在掘进过程中为不动的部分，与液压水平支撑或 x 支撑相连。机架用于连接主要部件及传递破岩的反扭矩 ，是掘进机 的主要结构件。
(4)支撑及推进系统。支撑和推进采用液压系统 ，水平支撑和 x 型支撑架设在内机架滑道上，可沿内机架前后滑动。
(5)前、后下支承及调向机构(以罗宾斯型为例)。掘进机前下支承与刀盘支承壳体连成一体，支承机器前部重量，后下支承装在内机架的后面，后下支承的伸缩由液压缸控制(前下支承为固定式)。采用安装 在外机架与大梁之 间的扭 矩油缸对机器进行垂直方向的调整，以前下支撑为垂直方向调整的支点，扭矩油缸伸长时，大梁相对于水平支撑升高，掘进机向下掘进；反之则向上掘进。
2、双护盾掘进机
双护盾掘进机与支撑式岩石掘进机的区别在于它没有主梁和后部支撑装置，其主体由前护盾、伸缩护盾、支撑护盾及尾盾等四部分构成。
(1)前护盾。前护盾是由厚钢板滚压、焊接而成的圆形壳体。其内装有刀盘、驱动组件、皮带输送机、稳定器和反扭矩油缸，推进油缸的前端也安装在其壳体内。
(2)伸缩护盾。伸缩护盾是连接前护盾和后护盾的内外两个筒状结构。它的功能是掘进机在掘进的同时可完成管片的安装 ，从而使掘进机实现较小曲线段掘进。
外伸缩护盾焊于前护盾体上，内伸缩护盾由伸缩油缸支承，可向前纵向移动；内伸缩护盾上开有窗口，以便检查和清洗两壳体的缝隙；内伸缩护盾在双护盾模式下工作 时与推进油缸一起纵 向移动 ，每结束一个掘进行程时，内伸缩护盾就伸入到外伸缩护盾内。
(3)支撑护盾。支撑护盾内装有支撑靴 、反扭矩油缸、推进油缸和辅助推进油缸。为了降低对隧洞边墙的压力，支撑靴的表面积应足够大；通过系统控制使支撑靴在隧洞边墙上施加的压力和刀盘的推力成正比，即根据刀盘所需 的推力来调整支撑靴的支撑压力。
(4 )尾盾。尾盾安装在支撑护盾的后部 ，其内部有管片安装器 ，盾尾 的型式有密封式和敞开式。在尾盾壳体的保护下，可进行管片的安装和仰拱管片底部灌注砂浆。
双护盾掘进机综合了支撑式掘进机与单护盾掘进机的特点，既有支撑靴板，又有护盾，使机器对不同地质条件的适应能力大大增加。因此，双护盾掘进机适用于硬岩、软岩及地层条件比较复杂的地层的掘进并采用预制管片衬砌。
