液压支架在矿山井下使用一段时间后，表面附有大量煤泥，有些部位的煤泥厚而坚固，有时一个支架上清洗下来的煤泥就有几百公斤，甚至1吨。为便于后期的检修拆解，需要先对整个液压支架表面进行煤渣清洗，使变形、断裂、腐蚀等损坏部位暴露出来，但液压支架体积庞大、结构复杂、所以对其进行清洁是一项工作量大、细致入微的工作。
传统的清洗方法是手工清洗或高压水枪清洗，手工清洗是边拆解边用镐、錾子、铁锹等辅助工具进行清理，其缺陷是劳动强度大、工作效率低、清煤泥质量低、人工成本高；其次是高压水冲洗，相对于高压水射流清洗，需要人工站在台梯上手持高压水枪对其进行清洗，虽然在一定程度上提高了清洗效率，但其不足之处也非常明显，不仅费水，作业现场污水横流、污染严重。
