采煤机是综采成套装备的主要设备之一 。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤) 并装入工作面输送机(装煤)的采煤机械。采煤机按调定的牵引速度行走(牵引)，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行
采煤机的结构：
采煤机一般由截割部、装载部、行走部 (牵引部)、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成 。
1、截割部
工作机构及其机械传动或驱动装置的总称。当截割部由专用电动机驱动时，截割部也包括截割电动机。工作机构是直接实现截割、破碎等主要功能的部件。其上装有截齿，截齿将煤从煤体上破落下来。有些采煤机的工作机构为了形成所要求的截割断面形状，除了一个主要工作机构外，还有一个或几个辅助工作机构。工作机构往往兼有把破落下来的煤块装入工作面输送机的功能，使用这类工作机构的采煤机就不再需要单独的装载部。机械传动装置用来将动力传输给工作机构，以满足其运动方式、运动方向和截割速度大小的要求。机械传动装置通常采用齿轮传动，一般在使用过程中不能变速，但备有专门的换速齿轮副，供安装时更换，以满足截割速度的要求。机械传动装置根据结构需要可由一个或多个箱体组成 。
2、装载部
把工作机构破落下来的煤块装入工作面输送机的部件。在工作机构不能兼有装煤功能的情况下，设置独立的装载部。装载部一般包括装载机构和机械传动装置。当装载部有专用的电动机时，也包括装载电动机。装载机构也可以由截割部的机械传动装置驱动 。
3、行走部
又称牵引部，行走(牵引)机构及其驱动装置的总称。行走机构又称牵引机构，是行走部的执行机构。它的结构形式主要有钢丝绳—卷绳筒、钢丝绳—摩擦卷筒、牵引链—链轮和无链牵引行走轨—行走轮四种。前两种使用于早期的采煤机，牵引力小，牵引速度低，使用寿命短，安全性差。现代采煤机都采用无链牵引。行走驱动装置包括调速系统和机械传动装置。调速系统用来调节牵引速度和变换牵引方向，有机械调速、液压调速和电气调速三种。机械调速以机械方式来实现调速，如棘轮插爪传动，摩擦片脉动传动等。它常和机械传动装置结合在一起，其输出轴的转速往往是不均匀的，这种调速方式仅在早期的采煤机上使用。液压调速以液压传动方式来实现调速，如变量泵一定量马达、变量泵—变量马达传动等。电气调速以电气调速传动方式来实现调速，如直流调速传动和交流变频调速传动等。液压调速和电气调速都是无级调速，调速系统一般是独立的。现代采煤机都采用电气调速系统 。
4、电动机
整台采煤机的几个主要部件共用一台电动机驱动时，电动机才成为采煤机的主要独立部件，该电动机往往称为主电动机。主电动机一般是两端都有输出轴，一端驱动截割部，另一端驱动行走部，外形呈箱形结构，用紧固螺栓与相邻部件连接形成采煤机的机身部分。电动机必须防爆。现代采煤机的电动机都是水冷式，多数采用定子水冷方式 。
5、操作控制系统
操作控制采煤机的电源(动力源)和工况状态的系统。按系统的工作原理分为机械控制、液压控制和电气控制三种。按控制方式分为就机控制、直视遥控和巷道控制三种 。
6、辅助装置
不同结构型式的采煤机需要配置各种相应的辅助装置。常用的辅助装置有：降(集)尘系统；供电电缆和供水管的拖缆装置；各种安全保护装置等 。
