根据竖井或斜井施工的综合条件，在确定采用天井钻井法施工后(上部和下部要有设备进出的通道)，即要开始选择天井钻机和配套设备及工艺选择。选择设备主要依据是：
（1） 工程条件。主要包括工程性质、用途、主要技术参数（井孔深度、终孔直径、井孔倾角度等）、相关工程状况。根据施工井筒的深度和倾角等要求，结合现有设备及市场情况确定钻机。
（2） 地质条件。包括岩石的物理力学性质、岩体产状、主要地质构造及参数、水文地质条件等。对于深孔、斜孔，应有钻孔位置的勘探孔资料和地质柱状图。根据施工井位的地质构造及岩性，确定冲洗液为泥浆或清水，从而选择用泥浆泵或水泵。
（3） 施工条件。运输条件，吊装条件以及供电、供水情况。根据井位供电、供水、运输及井位下水平巷道开通情况确定钻机的类型。一般在井位处应有供电、供水，具有钻机工作空间，在下水平巷道开通的情况下，选择上扩法施工，应选择上扩类全断面天井钻机。在煤矿多选择电驱动液压天井钻机。
