主机部分包括机架、液压泵站及操作控制系统。
1.机架为框式结构、内部装有动力水笼头，动力水笼头在液压油的作用下，沿框架内的滑轨上下移动，液压泵站及操作控制系统用于驱动钻机运转。
机架部分的作用是提供给钻具工作扭矩和工作压力。
2.液压泵站及操作控制系统
液压泵站是由电动机、液压泵、以及液压管路附件组成的液压动力源。泵站提供的液压动力源有两个，分别为主动力油源和辅助动力油源。
操作控制系统是由各类液压控制类元件及管路附件组成的，其作用是控制液压油源驱动液压执行元件如液压马达、液压缸等完成相应工作。
主机部分的工作原理：由动力水笼头提供给钻具工作扭矩，主推液压缸提供给钻具工作压力，机架承受工作扭矩和工作压力；液压泵站及操作控制系统用于驱动钻机运转，控制钻机工况，以实现不同条件下，不同的钻井工艺要求。
