二手ZZ3000/12/24型液压支架在架型上采用四根立柱前后排呈倒“八”字布置，单前连扛、整体后连杆的紧凑型四连杆机构。
该支架主要有伸缩梁、顶梁、掩护梁、前后连杆、底座、推杆等焊接结构件，以及动力油缸、液压控制系统组成；支架的动力油缸包括立柱、推移千斤顶、伸缩千斤顶、撤退千斤顶：控制执行机构为本架液压控制系统。该支架具有结构简单、紧凑、移架速度快、可靠性高、寿命长等性能优点。
主要特点：
①支架架型采用了适合顶板条件的紧凑型短四连杆机构，可有效地改善支架的 有力工况。
②掩护梁、顶梁一侧为固定侧护板，另一侧为活动侧护板。其作用：一是架间护顶，二是在倾斜工作面调节支架，防止支架倾倒。
③支架按照轻型支架的标准设计，力求节约投资，但该支架仍具有较宽畅的过机空间和人行通道。
④本架液压控制系统结构简单，可靠性高，维护安全方便。
