地下内燃铲运机属于用于铲土和移动泥土的一体机。 是一种具有铲斗机构的铲斗，该铲斗机构由铲斗主体，刀片，破碎刀，旋转挡板和滑动挡板组成。 支架由杆组成。 旋转挡板和滑动挡板布置在铲斗主体的开口处，并且两者通过铰链连接。 铰链的两端插入到铲斗主体的前端的滑动槽中，并且可以沿着滑动槽移动。 铲刃被焊接并固定在铲斗主体底部的前端，而破土刀被焊接并固定在铲刃上，托架机构用于控制滑动挡板和旋转挡板的抬起。
市场上广泛应用的铲运机分为电动铲运机与内燃铲运机两种，电动铲运机则更加环保，无污染。内燃铲运机适用于通风良好的作业环境，拥有灵活、高效的特点。
地下内燃铲运机是以三相交流电动机为动力的胶轮、铰接、铲斗前置、正装正卸式铲运机。该机采用静液压——机械传动，四轮驱动，前后机架中央铰接，全液压转向，液压控制同步收放电缆等技术，可单人单机独立进行装、运、卸作业，适用于阶段崩落法、空场法、房柱法、留矿法、分层充填法等采矿法的出矿和巷道掘进出渣，要求运行净空断面不小于2.4x2.4m，运输距离不大于80m。
行走系统采用全液控操作，使铲运机的行驶系统更加敏捷，有效降低故障率，提高了工作效率。卷缆系统采用液控操作，放缆收缆压力稳定，更加保证了不拉坏电缆。停车制动，采用传动齿轮箱带制动摩擦片制动器，弹簧制动，液压力解除制动，使停车制动安全可靠。铲斗采用V形结构，减少了铲取阻力。
地下内燃铲运机具有结构紧凑、操作方便、无废气污染、能耗低、噪音低、作业成本低、生产效率高等特点，是中小型地下矿山或地下工程更新换代的高效节能新型设备。
