为了适应井下大量崩矿的采矿方法和深孔分级爆破法掘进天井等的需要，因井下受空间和运输条件限制，地下潜孔钻机必须结构紧凑、尺寸窄小、拆装方便，工作非常可靠。
地下潜孔钻机的工作原理
潜孔钻机凿岩原理和重型凿岩机一样，是间歇冲击岩（矿）石，连续回转，不同的是潜孔钻机的冲击机构一一潜孔冲击器装于钻杆的前端，潜入孔底，活塞直接冲击钻头，且随钻孔的延伸，不断推进．潜孔钻机即因冲击器潜入孔底而得名，钻机由冲击捉佝中的活塞完成冲击钻头的冲击动作，并由目转机构实现回转动作。
由调压机构完成推进力大小的的节，以高效完成钻孔工作，钻机的升降与调幅由机构完成，各种动作由操纵机构来控翻．支承机构可以是支架或钻车。
钻孔过程中形成的岩屑（粉）。则由流经过钻杆与孔壁之间的气体或水捧至孔外。
潜孔钻机不像鸯岩机接杆钻进那样，能力损失随钎杆接头增多而增加，因它的钻秆不传运冲击能，故冲击能量损失小，因此可打更深的孔．由于冲击器深入孔内作业，工作面噪声大大降低，且钻孔精度较高。
