电牵引采煤机总体结构为多电机横向布臵,牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引,电源电压为3300 v,单电缆供电,以计算机操作、控制,能中文显示运行状态,并具有故障检测功能。
电牵引采煤机工作原理:
该机靠4个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作,靠煤壁侧的两个滑靴支撑在输送机的铲煤板上,靠采空侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上,并起导向作用,使采煤机不致脱离销轨。牵引传动部的13齿链轮与安装在中部槽上的销排相啮合,为采煤机行走提供动力。截割部安装在主机架两端,由摇臂和截割滚筒组成,摇臂将动力传递给截割滚筒,驱动滚筒旋转,实现采煤机的落煤和装煤。
电气控制系统采用工业可编程控制器,监测系统采用工控计算机,传动系统采用自回馈制动变频器,显示系统采用6英寸真彩液晶屏,操作系统采用遥控器。采煤机传动系统分为摇臂和牵引传动部两部分。 传动方式均为电机----圆柱齿轮减速----一级行星齿轮传动----二级行星齿轮传动----工作机构。这种传动方式的电机轴与滚筒轴平行,取消了容易损坏的圆锥齿轮,使传动更加简单可靠,而且调高范围更大,机身长度小。