AT2000天井钻机由主机、泵站、操纵台三部分组成,并配有扩孔刀盘、钻杆、牙轮钻头、水泵、辅助工具等可选件。其动作原理是由泵站上的Y2-315M-4(132kW)主泵电动机带动A7V250LV5.1RSFM轴向柱塞泵,驱动二个NJM-4B内曲线径向液压马达,通过减速箱带动钻杆旋转,并由泵站上的11kW电动机带动A10V28DFG轴向柱塞泵将压力油送进二个推进缸,推动减速箱上下运动,并带动钻杆和钻头或刀盘上下运动。以框架为导轨,当减速箱带动钻杆和钻头向下运动时,完成钻进导向孔作业。切削岩渣由专用水泵排出。当减速箱带动钻杆和刀盘向上运动时,完成扩孔作业。岩渣依靠自重落下。