采煤机基本结构：截框式采煤机由电动机、牵引部、截割部、装煤部和辅助装置等组成。截割部包括工作机构及其传动装置。牵引部包括牵引机构和牵引驱动装置。电动机两端出轴，分别驱动截割部和牵引部。装煤部包括装煤机构、装煤减速箱和装煤电动机。齿座和链板用水平铰销连接成封闭的截链。它在框形导向架上环行，组成框形截盘。截齿装在不同倾角的齿座上，呈扇形，使截槽有必要的宽度。截链运动时，截齿在煤体上割出框形截槽，截深一般为1.6～2m。截框高度决定于所采煤层的厚度，一般为0.7～1.4m，很低为0.5m，很高达到2m。当截框高度较高且煤质较硬，框形截槽内的煤体不能自行碎落时，必须增设破碎杆和破碎盘。破碎杆上装有破碎齿，破碎盘套在破碎杆上，外围装有截齿。截割传动装置按框形截盘和破碎杆的运动速度和方向传递电动机的动力，截割速度是固定的。传动框形截盘用圆柱齿轮，传动破碎杆需要有一级锥齿轮。传动装置分为两级，第一级减速箱是固定的，第二级减速箱可以绕第一级减速箱回转，两级之间有离合器联接。
